In de late middeleeuwen kwam het vaak voor dat een vorst, na zijn
troonsbestijging, met een feestelijke intocht werd verwelkomd door de
burgers van een stad in zijn rijk.
Bij zulke intochten legden de burgers een eed van trouw af aan de vorst.
Op zijn beurt beloofde de vorst plechtig de rechten en privileges van de
burgers te zullen respecteren.
Leg uit dat dit soort intochten passen bij twee kenmerkende aspecten uit de late middeleeuwen, maar ook aansluiten bij het feodalisme uit de vroege middeleeuwen.