Keizer-filosoof Marcus Aurelius heeft zich in zijn leven diepgaand beziggehouden met de vraag hoe hij als mens kon 'leven overeenkomstig de natuur'. In zeker opzicht kunnen zijn opvattingen gezien worden als een poging om begeerten naar macht en roem ('onaangepast' of 'ontoelaatbaar' gedrag) te disciplineren.
In welk opzicht verschilt Marcus Aurelius' uitleg van disciplinering van die van Foucault?
Werk het verschil in opvatting van het begrip disciplinering uit en maak daarbij gebruik van de door Marcus Aurelius gebruikte begrippen 'wereldrede', 'redelijke ziel' en 'innerlijk kompas'.