Background image

terug

Vraag 19

Cybot heeft ook een lijnvolgsysteem. Dit systeem zit
onder de robot en maakt het mogelijk dat de robot een
zwarte lijn op de vloer volgt. Zie de figuur hiernaast.

Het lijnvolgsysteem bestaat uit twee infraroodlampjes en
twee sensoren. De straling die de infraroodlampjes
uitzenden, wordt door de vloer gedeeltelijk weerkaatst en
opgevangen door de sensoren.
In de figuur hieronder is van één lampje en één sensor
een schematisch tekening gemaakt.


Een bundel valt van een infraroodlampje via de vloer op een sensor. De straling vanaf de vloer naar de sensor is niet getekend. De figuur staat ook op de uitwerkbijlage.

Leg met behulp van een constructie op de uitwerkbijlage uit of hier sprake is van spiegelende of van diffuse terugkaatsing.

terug

Bijlage(n)

Bij deze vraag worden één of meerdere bijlagen gebruikt.

Bijlage: Uitwerkbijlage: RoboKid